Steel Angel es un androide de pelo rosa que posee un corazón de Angel creado por una magia muy poderosa. Es como una combinación de ciencia y magia. Kurumi es la primera Steel Angel, y es despertada cuando Nakahito, un joven aprendiz de místico, la besa por accidente. Kurumi siente mucho afecto por el y lo comienza a llamar "Maestro". Nunca sigue órdenes que no sean de Nakahito. La segunda Steel Angel es Saki que se enamora de su hermana Kurumi, la tercera es Karinka. Luego más personajes se unen a la historia que transcurre en la era Taisho (alrededor de 1920).
DATO STRAWBERRY: La primera temporada es muy emocionante, pero las siguientes (que en realidad, tienen como personajes a los descendientes de Nakahito, pues ya pasaron muchos años...)se van haciendo cada vez más zarpadas. Así que lo mejor es solo ver la 1°.